Am Essenbacher Rathausplatz hat sich eine Reihe von Märkten etabliert:
Weihnachtsmarkt (jährlich am 3. Adventswochenende):
Mit einer riesigen Anziehungskraft stellt sich der Essenbacher Weihnachtsmarkt vom ganzen Ambiente her sicherlich als einer der schönsten Weihnachtsmärkte des ganzen Landkreises dar. Begleitet von einem bunten Rahmenprogramm (mit Auftritten verschiedener Musikgruppen und Chöre bis hin zum Verteilen von Süßigkeiten durch den Nikolaus an alle Kinder) verwandeln über 80 ortsansässige Anbieter mit ihren geschmückten Ständen den Rathausplatz in ein wahres Mehr von Weihnachts- und Geschenkartikeln, aber auch in eine Stätte der Begegnung und der Zusammenkunft der Bürger.
Wochenmarkt (jeden Samstagvormittag im Sommerhalbjahr):
Obst und Gemüse, ca. 10 Anbieter aus dem Gemeindegebiet
Faschingsmarkt (1x jährlich am Faschingsdienstag):
organisiert von den örtlichen Vereinen, Erlös aus dem Getränke-/Speisenverkauf zugunsten bedürftiger Bürger